董存瑞的父亲董全忠生于1900年，董存瑞参军后，有一次他听说部队驻在赤城县二炮村，就和儿子也当兵的耿世昌搭伴前去看望，但赶到地方，部队已开拔了。又有一次，他听说部队驻在延庆县佛峪口，便再次赶去，谁知又扑了空。两探儿子，可见其思念之深。董存瑞执行任务时顺便探家，不巧他又没在家。1948年9月，董全忠得知儿子董存瑞牺牲的消息，禁不住泪水涟涟。
新中国成立后，董全忠作为英雄的父亲，受到了尊敬和爱戴。他出席了全国战斗英雄、劳动模范代表会议；参加过中国人民赴朝鲜慰问团，到朝鲜前线慰问志愿军；他几次到北京参加国庆观礼，受到毛主席等党和国家领导人的接见；他曾连续当选省、县人民代表，出曾被聘为省、县政协委员；他多次来隆化，参加纪念董存瑞的活动，曾被聘为存瑞中学名誉校长。在家乡，他更是不断地接待参观者和来访者，无数次地宣讲董存瑞的英雄事迹。
他一直保持着普通农民的质朴，勤勤恳恳地劳动，晚年县里安置他到县城居住。1991年，92岁的董全忠老人与世长辞。
董存瑞的母亲孙珍，是一位本本份份的农村妇女，一直操持家务。她在1977年80岁时病逝。
董存瑞的妻子卢长岭，比董存瑞大3岁。旧社会的时候早婚现象普遍，十五六岁男孩娶媳妇的事儿很常见。董存瑞在1944年结婚后，并未沉浸在小日里，而是积极地参加抗日活动。温顺贤惠的卢长岭没有拉丈夫的后腿，她支持董存瑞参加民兵基干队与日伪军斗争，支持他参加八路军去干大事。董存瑞执行任务时顺便回家探望，分别时她与董存瑞抱头痛哭，从此两人再没有相见。董存瑞在部队打仗，卢长岭在家里劳动、照顾老人。董存瑞牺牲后，卢长岭为丈夫守孝3年，在董家老人再三劝说下改了嫁。改嫁后生了一个女孩，不久她不幸生病去世了。
董存瑞3个姐姐，大姐董存娥、二姐董存英、三姐董存珍。董存珍死得早，董存娥、董存英前几年相继故去。
董存瑞下面有个二弟，4岁时得病没钱治死掉了。董存瑞的妹妹董存梅生于1941年。她在隆化存瑞中学高中毕业后，回到家乡怀来县，先后在工厂和机关工作。1960年，她作为优秀民兵代表，参加了国家民兵大会，受到罗瑞卿总参谋长的表彰。1978年，她调到国家民政部工作，在优抚和信访的工作岗位上度过了18个年头，多次被评为优秀共产党员和先进工作者。1996年退休后，和老伴在北京生活。几十年来，董存梅无愧于英雄妹妹的身份，传播存瑞精神，支持希望工程，留下不少佳话。
董存瑞的小弟董存金生于1944年。60年代在隆化存瑞中学毕业后，一直在故乡南山堡生活劳动，各方面都很积极。董全忠晚年到县城居住后，董存金为照顾老人也到县城，在县面粉厂工作。现在，他已年逾花甲了。
董家的第三代现在已经成长起来。董存金的子女董继先、董继英、董继红、董继华均已参加工作，其中董继英从师范学校毕业后，在隆化存瑞中学担任英语老师。董存梅的子女艾芳秋、艾东东在北京从事公安工作。
